예제 코드 설명 페이지

vGen SIM UDP
vGen SIM ROS

예제 코드 다운로드 링크

다음 링크에서 사용하고 있는 시뮬레이터 버전에 맞는 태그의 예제코드를 다운로드 받는다.

UDP - https://github.com/morai-developergroup/morai_example/tree/gen_udp

ROS - https://github.com/morai-developergroup/morai_example/tree/vgen_ros