Sensor List 사용 방법

: 본 페이지는 현재 배치되어 있는 Sensor 목록을 확인하고 Sensor Capture Mode 를 사용할 수 있는 기능인 Sensor List 에 대해 기술한다.

Sensor Capture 기능 설명은 해당 페이지 참조 : ( Sensor Capture 기능 )

Sensor List 사용 방법

Sensor > Sensor Edit Mode (좌측 그림)에서 Camera 와 3D LiDAR 배치 시, View > Sensor List (우측 그림)에서 배치된 센서를 확인할 수 있다.

  • Sensor List : 상단 메뉴 View - Sensor List 클릭 시 확인 할 수 있다.

    • Capture Mode : “Capture Mode” 항목을 체크 시 센서가 비활성화 되며 Sensor Capture 기능 실행 시에만 활성화가 된다.

      • Camera : Camera Sensor 의 Capture Mode를 실행시키면, Capture 시 아래와 같이 Instance/Intensity/Semantic 모드 별로 나오는 Sensor Data 를 동시에 얻을 수 있다.

      • 3D LiDAR : Camera Sensor와 마찬가지로 Capture Mode를 실행시키면, Capture 시 아래와 같이 Instance/Intensity/Semantic 모드 별로 나오는 3D LiDAR의 Sensor Data를 동시에 얻을 수 있다.

      • 기타 Sensor : 기타 센서들은 모두 일반 Sensor Capture 사용 시와 동일하다.