본 페이지는 NPC 차량을 Ego Vehicle처럼 네트워크 및 키보드 제어할 수 있는 기능에 대해 기술한다.

상대차량을 Multi Ego로 설정

1. 상대차량 배치

: 메뉴바의 Edit- Scenario - Scenario Edit mode 로 진입하여 원하는 위치에 상대 차량을 배치한다.

2. 배치한 상대 차량 클릭 후 세팅 창 진입

: 이때 Ego-0의 네트워크 세팅을 먼저 해야한다.

3. 세팅창에서 Ego Mode 버튼 클릭

: Ego Mode 버튼을 클릭하면 Ego - 2의 네트워크 설정 창이 뜨며, 이때 Ego - 2의 네트워크를 설정하면 기존의 Ego - 0와 같이 네트워크로 제어 가능하다.

Ego Mode를 활성화 시 Vehicle Info 패널이 Ego-0의 패널과 같이 변경되고 Network Setting 창이 활성화 되는 것을 알 수 있다. 네트워크 세팅 좌측에서 Ego Vehicle의 Vehicle List 패널 확인 가능하며 마우스 클릭을 통해 원하는 Ego Setting 패널로 이동 가능하다.

4. Ego-X 차량의 Keyboard/Network 조작

: 키보드 조작은 기본적으로 Vehicle Info 창에서 카메라 버튼을 눌러 카메라를 포커싱 해야 해당 차량의 Keyboard/Network 기능을 조절 할 수 있다. 기존과 마찬가지로 'Q’키를 이용해 Keyboard/Network로 전환할 수 있다.