가상환경 구축

  • Window 에서 ROS를 사용하기위해 Oracle VM virtualBox를 이용하여 가상환경을 구축한다.

환경설정

  • ROS 설치

    • 권장버전 18.04 , http://wiki.ros.org/melodic/Installation 참조

    • ROS 설치 후 추가 종속 패키지 설치

      • $sudo apt-get update

      • $sudo apt-get upgrade

      • $sudo apt-get install curl

      • $sudo apt-get install python3-pip

      • $sudo apt-get install git

      • $sudo apt-get install net-tools

      • $sudo apt-get install ros-melodic-rosbridge-server

      • $sudo apt-get install ros-melodic-velodyne

    • workspace 생성 및 gen_ros 코드 적용